近日，由東陽籍教授吳華意領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)制造的智能立體停車庫系統(tǒng)在武漢運(yùn)行滿兩年。這是全球首次在停車庫里應(yīng)用測(cè)繪遙感技術(shù)，以智能機(jī)器人抓取的方式，使得駕駛員的停車操作更加簡(jiǎn)單，有效解決立體停車庫的智能化技術(shù)難題。

吳華意出生于東陽市畫水鎮(zhèn)，1984年畢業(yè)于東陽中學(xué)，先后在復(fù)旦大學(xué)、武漢大學(xué)就讀，1995年從事測(cè)繪遙感領(lǐng)域研究至今，現(xiàn)任武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，武漢智象停車機(jī)器人首席科學(xué)家?！皽y(cè)繪遙感技術(shù)應(yīng)用到停車庫系統(tǒng)，相當(dāng)于給車庫加裝了'眼睛’和‘大腦’，使它更智能，停車又快又準(zhǔn)又穩(wěn)，大大提升了立體車庫的智能化程度?！眳侨A意說，這一創(chuàng)意從提出到應(yīng)用歷時(shí)8年多。

在這款智能立體停車庫，駕駛員只需要把車停在寬敞的車位上，無需刻意擺正，短短50秒車就能自動(dòng)停到上方的車庫里。車輛在車庫里的移動(dòng)方式不再像傳統(tǒng)車庫“華容道”式的閃轉(zhuǎn)騰挪，而是用大型的機(jī)械臂直接對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行固定抓取，直接放到上方的車庫中，因此也就不再需要地面滑軌和圍欄，停車也就沒有了位置和距離的限制。

吳華意說：“雨天、雪天輪胎上可能就會(huì)有雨水，激光打到雨水上會(huì)沒有信號(hào)，這個(gè)時(shí)候我們就要考慮到多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，我們用光學(xué)的照相機(jī)，通過光學(xué)處理的方法來得到它準(zhǔn)確的位置和大小?！?/p>

據(jù)了解，車位周邊分布著四個(gè)激光傳感器，車位上方還有高速工業(yè)相機(jī)、高清視頻傳感器等實(shí)時(shí)感知和測(cè)量設(shè)備，對(duì)車體進(jìn)行立體掃描，測(cè)算出長(zhǎng)寬高還有輪胎的大小，再由中控系統(tǒng)來進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算形成最佳操作方式。其中，利用多種傳感器對(duì)環(huán)境條件自動(dòng)分析處理的技術(shù)是他們攻克的最大難題，為了突破這項(xiàng)技術(shù)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)前后研究了近一年半時(shí)間，做了40多萬次實(shí)驗(yàn)。

在正式通過驗(yàn)收之前，這款立體停車庫已經(jīng)在武漢市普愛醫(yī)院試運(yùn)行了兩年四個(gè)月，期間實(shí)現(xiàn)了零事故、零故障和零投訴，下一步這款立體停車庫還將在武漢市和全國(guó)進(jìn)行普及，澳門和法國(guó)的客戶已經(jīng)前來聯(lián)系，希望產(chǎn)品也在國(guó)外落地。（記者 馬安琪）